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伺服控制 MBD 开发平台

浏览量:   时间:2016-10-11

伺服控制 MBD 开发平台

产品简介:

     伺服控制 MBD 开发平台基于 MBDModel Based Design)设计思路,运用数字仿真、半实物仿真、控制代码自动生成等手段,辅助伺服控制系统的开发。该平台可以为伺服控制系统开发尤其是电机伺服领域,提供专业的RCP快速原型验证平台。用户能够将 Simulink 搭建的控制器算法模型,直接下载到仿真计算机中,无需代码开发即可快速验证。同时,平台提供在线调参功能,辅助用户快速整定控制器参数。在军工和民用领域都有大量应用,各种新型控制算法和控制设备的开发也层出不穷。

典型应用:

能够进行伺服驱动控制方法研究(矢量控制、直接转矩控制、SPWMSVPWM)、控制算法研究(传统 PI 控制、分数阶控制、自抗扰控制、滑模变结构控制、反步控制等),参数辨识(最小二乘、相关辨识等)和自整定技术研究及其应用,以及无位置传感器控制技术研究及应用等;

能够进行伺服系统性能考核或评测;

能够进行数据保存和曲线绘制等,为测试报告和论文编写提供材料支撑。





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